Antiguamente Zipaquirá recibía el nombre Chicaquicha, que en lenguaje indígena significa "Pie del Zipa" y tenía asiento en el Cerro del Zipa, en el sitio hoy llamado pueblo viejo, su nombre aborigen “CHICAQUICHA” equivale a “Nuestro cercado grande” o “CHIPAQUICHA” Igual a “Pié de nuestro padre” o “CHICAQUIRA” o “CHICAQUICA” que significaría “ Pié del Zipa” o “Ciudad del Zipa”.
Interpretando los nombres y sus significados, el Reverendo Padre Roberto María Tisnés, lo resume en “CHICAQUICHA” “Pié del suegro o del yerno”, sitio de permanencia del Zipa “CHIPAQUICHA”, “Pié de nuestro padre”. El nombre es extraído del pueblo indígena que habitó al pié del cerro del Zipa, origen de la lengua indígena que significa: “Ciudad de nuestro padre”, sitio donde los indígenas muiscas vivieron, en la parte alta, sobre la actual mina de sal, llamado “Pueblo Viejo”, hoy llamado Barrio Santiago Pérez, aproximadamente 200 metros más arriba respecto al sitio que ocupa la ciudad.